Lektion 3 - Messdaten anzeigen
Die Programmierung des Micro:Bit mit dem MU-Editor hat ein paar schöne Nebeneffekte. In diese Lektion ließt Du nicht nur die Werte des Beschleunigungssensor aus, Du stellst sie auch direkt mit der Plotter-Funtion des MU-Editors grafisch dar.
Harware - Beschleunigungssensor (Accelerometer)
Der BEschleunigungssensor des Micro:Bit ist in der Lage die Bewegung in drei Richtungen gleichzeitig zu erfassen. Die drei Richtungen werden als X für die Bewegung der Platina nach rechts und links, Y für die Bewegung nach vorne und hinten und Z für die Bewegung hoch und runter bezeichnet.
Es ist möglich jeden der drei Werte einzeln oder alle drei Werte gemeinsam abzufragen. Dies geschieht über Funktionen des accellerometer-Objektes der microbit-Bibliothek.
Anleitung
Importiere zunächst die notwendige microbit-Bibliothek, wie in den bisherigen Lektionen auch und erstelle dann Variable mit dem Namen flag.
flag = True
Erstelle als nächstes eine Endlosschleife, wie in der vorherigen Lekttion. In der Endlosschleife soll zunächst eine Pause von 20 Millisekunden (ms) eingehalten werden. Dies ist notwendig, damit der Sensor nicht zu schnell hintereinander ausgelesen wird. Prüfe anschließend in einer if-Bedingung, ob der Knopf A gedrückt wurde. Ist dies der Fall, invertiere den Wert der Variablen flag.
sleep(20)
if button_a.was_pressed():
flag = not flag
Unterscheide nun, ebenfalls in der Endlosscheife, ob die Variable flag den Wert TRUE oder FALSE aufweißt.
Falls die Variable den Wert TRUE enthält, lese mittels der Funktion accelerometer.get_x() die Neigung des Micro:Bit in der horizontalen Richtung aus und gib dies mit der print-Funktion aus,
Falls die Variable den Wert FALSE__ enthält, lese mittels der Funktion accelerometer.get_values() alle drei Beschleunigungswerte des Micro:Bit aus und gebe dies mittels der print-Funktion aus.
if flag:
print((accelerometer.get_x(), ))
else:
print(accelerometer.get_values())
Python-Code
from microbit import *
flag = True
while True:
sleep(20)
if button_a.was_pressed():
flag = not flag
if flag:
print((accelerometer.get_x(), ))
else:
print(accelerometer.get_values())Graphen-Darstellung der Werte
Jetzt kannst Du Dir die gemessenen Werte dee Beschleunigungssensors als Graph anzeigen lassen. Klicke dazu im MU-Editor auf die Schaltfläche Plotter.
Bewege nun Deinen Micro:Bit und schaue was angezeit wird. Drücke im Abstand von mehreren Sekunden immer mal wieder den Knopf A. Was beobachtest Du?
